RS30建筑立面測(cè)量32線激光掃描儀測(cè)程300米

如是RS30是華測(cè)研發(fā)的高精度RTK與激光SLAM深融合的新測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在各種復(fù)雜環(huán)境下獲取高精度、高精細(xì)度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，具備室內(nèi)外全場(chǎng)景空間數(shù)據(jù)采集能力，即使在GNSS信號(hào)不穩(wěn)定區(qū)域，也能滿足5厘米精度要求。

使用如是RS30環(huán)繞行走即可快速獲取大量精準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，單人即可完成作業(yè)。搭配華測(cè)CoProcess點(diǎn)云智能處理軟件，可基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速提取相同的地物，有效避免人工的重復(fù)工作。

RS30建筑立面測(cè)量業(yè)務(wù)流圖

按照規(guī)劃路線行進(jìn)，采集過程中需要保證將RS30正對(duì)著建筑立面進(jìn)行采集工作。RS30測(cè)程可達(dá)300米，可保障建筑立面測(cè)量的數(shù)據(jù)完整性。64萬點(diǎn)每秒的點(diǎn)頻，能清晰、精準(zhǔn)還原窗框、陽臺(tái)等地物細(xì)節(jié)。采集過程中可通過平板實(shí)時(shí)查看掃描情況，來保障采集到的數(shù)據(jù)完整性。

RS系列設(shè)備擁有新的實(shí)時(shí)處理與后處理SLAM算法，在樓棟GNSS信號(hào)弱的地方也能采集到精度穩(wěn)定的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

將RS30連接到電腦，通過華測(cè)自研數(shù)據(jù)解算軟件CoPre進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，5分鐘內(nèi)便可得到采集的點(diǎn)云效果。

在CoPre軟件中進(jìn)行一鍵精化PPK處理，可以進(jìn)一步優(yōu)化精度提升點(diǎn)云質(zhì)量。

CoPre二次精化后處理算法的升級(jí)，在保持點(diǎn)云厚度優(yōu)于1cm的同時(shí)，優(yōu)化建筑直角過渡，確保樓體墻角點(diǎn)云的幾何結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)性。

采用華測(cè)自研CoProcess軟件中的平立剖自動(dòng)提取功能，優(yōu)先完成對(duì)建筑物的外部輪廓提取。

基于點(diǎn)云對(duì)建筑物的門、窗、樓梯等要素進(jìn)行矢量化提取。如是RS系列采用HPC真彩色點(diǎn)云著色算法，實(shí)現(xiàn)建筑立面的精準(zhǔn)著色，提升彩色點(diǎn)云可識(shí)別度，能精準(zhǔn)、快速助力矢量化信息提取工作。

通過與控制點(diǎn)進(jìn)行精度對(duì)比，精度中誤差≤3厘米。

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