六軸關(guān)節(jié)機器人型濕噴砂裝置Robot Blast

對復(fù)雜形狀的加工對象進行實驗的裝置。對立體材料的細微部分也可進行處理。

具備多關(guān)節(jié)機器人和隨動控制旋轉(zhuǎn)臺的濕式噴砂機。通過六軸機械臂和旋轉(zhuǎn)臺的組合，可以廣泛應(yīng)對各種實驗。可編寫復(fù)雜程序，對立體材料的細微部分也可以處理。另外，使用了以批量生產(chǎn)設(shè)備為標(biāo)準(zhǔn)的耐磨性高的部件，通過使用專用治具，也可以作為中等批量生產(chǎn)機使用。

特征

通過六軸關(guān)節(jié)機器人和噴槍及旋轉(zhuǎn)工作臺的組合可以廣泛應(yīng)對各種實驗。

大觀察窗，可以容易觀察處理情況。

處理設(shè)置可以使用手持編程器簡單操作。

主要規(guī)格

主體尺寸1100(W)×1500(D)×1905(H)mm

處理范圍400×400×300mm

噴槍驅(qū)動方式：六軸關(guān)節(jié)機器人

動作速度：1～200mm/s

將LTCC基板鍍層品質(zhì)不良成因的玻璃質(zhì)絕緣層去除掉

濕式噴砂是使用微磨料進行表面處理的物理加工方法。可以均勻地去除燒制時形成的LTCC基板鍍層品質(zhì)不良成因的玻璃層，而后形成適合制造良好鍍層的表面。

特征

不使用藥物的物理加工方法

濕式噴砂是將磨料和水的混合物與處理對象進行碰撞從而削除表層的物理加工法。因此，對抗藥性高的玻璃質(zhì)也有效果，而且不會產(chǎn)生反應(yīng)性廢棄物。另外，因為采用水和磨料循環(huán)利用的環(huán)保型系統(tǒng)，所以可以進行可持續(xù)的工程設(shè)計。

均勻?無損傷

濕式噴砂機使用的幾μm的微磨料能夠進入基板表面復(fù)雜的凹陷處，可以均勻地削掉各個角落的絕緣層。另外，由于使用霧狀均勻噴射，對基板表面幾乎不會造成損傷。可控性強的濕式噴砂不會因過度削除而降低抗折強度。

易于自動化

由于濕式噴砂使用水進行流體處理，所以具有易于調(diào)整加工量和系統(tǒng)設(shè)計、易于自動化的特點。另外，由于可以在同一臺裝置內(nèi)連續(xù)進行去除絕緣層、水洗和干燥，因此去除玻璃層工程的工序集中，從而降低物力、人力成本。

日常管理簡易

濕式噴砂機中，用于加工的磨料和水是循環(huán)使用的，日常管理項目只有水中的磨料濃度。另外，破碎的磨料和粉塵的自動回收機，以及自動投入磨料到規(guī)定濃度的裝置也可以連接到噴砂機。這樣一來，可以很容易兼顧管理和穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。

無塵、無熱、無靜電

雖然濕式噴砂使用磨料，但由于清洗工序在濕式環(huán)境中進行，所以磨料不會飛濺，幾乎不會產(chǎn)生粉塵。可以維持良好的工作環(huán)境，也沒有粉塵爆炸的風(fēng)險。另外，由于磨料經(jīng)常混入水中冷卻、除電，所以加工產(chǎn)品的過程中不用擔(dān)心摩擦熱、靜電。

適合鍍層的表面形成

濕式噴砂在去除玻璃層的同時，也完成了適合鍍層的表面處理。濕式噴砂在去除絕緣體時會形成致密的細微凹凸，這種有高低差、間距窄的凹凸可以產(chǎn)生提高附著力的錨固效果，有助于增強鍍層的附著力。而且粗糙度可以通過選擇磨料的粒子來進行細微的調(diào)整。

六軸關(guān)節(jié)機器人型濕噴砂裝置Robot Blast