近期國家在大力組織智慧礦山的關(guān)鍵科技攻關(guān)，建設(shè)智慧礦山示范工程，推廣智慧礦山的理念和技術(shù)，制定智慧礦山標準，推動礦山設(shè)備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)礦山的本質(zhì)安全、高產(chǎn)、綠色環(huán)保。

智慧礦山建設(shè)主要包括：智慧生產(chǎn)系統(tǒng)、智慧職業(yè)健康與安全系統(tǒng)、智慧技術(shù)支持與后勤保障系統(tǒng)建設(shè)。

其中智慧生產(chǎn)系統(tǒng)是，包括智慧主要生產(chǎn)系統(tǒng)和智慧輔助生產(chǎn)系統(tǒng)，智慧主要生產(chǎn)系統(tǒng)包括采煤工作面的智慧化和掘進工作面的智慧化，對于煤礦來講，就是以無人值守采煤掘進技術(shù)為代表的智慧綜采工作面和無人掘進工作面。對于非煤礦山來講，可能是以智慧爆破采礦為代表或者以自動機械采礦技術(shù)為代表的無人采礦工作面和無人掘進工作面系統(tǒng)。

智慧綜采工作面和無人掘進工作面直觀的體現(xiàn)在工作面少人、減人、無人化。首先我們要考慮的是井下封閉空間的特殊性， 由于工作面粉塵濃度較高、照明不足、電磁信號干擾大以及潮濕環(huán)境中，機械裝備在高頻率強震動沖擊的工作模式下，現(xiàn)有的智能測控系統(tǒng)設(shè)備以及技術(shù)方案，無法滿足掘進裝備在井下全工況環(huán)境中，長航時無偏差姿態(tài)控制和實時精準定位的技術(shù)需求。國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)團隊實際應(yīng)用測試中，都存在掘進裝備在長航時工作狀態(tài)下定位精度偏差大，安全穩(wěn)定性不高等問題。