在過去傳統(tǒng)救援工作當(dāng)中，地面端視頻采集設(shè)備活動(dòng)范圍、可視角度有限，只能局部監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情及救援情況。但是災(zāi)情形勢(shì)往往變化迅速難以預(yù)判，例如在山火救援時(shí)，因山風(fēng)變換頻繁，火情蔓延趨勢(shì)變幻莫測(cè)，如若救援**無法及時(shí)獲取火線移動(dòng)的方向和影響范圍，會(huì)給應(yīng)急消防人員帶來巨大的救援風(fēng)險(xiǎn)。

                                          山火蔓延迅速，形勢(shì)嚴(yán)峻

 這套地空融合感知應(yīng)急救援解決方案，不僅集成了地面部署的高清布控球和單兵設(shè)備回傳的畫面，還將大疆行業(yè)無人機(jī)在空中采集的全局畫面以及固定在一線消防人員頭盔上的大疆靈眸運(yùn)動(dòng)相機(jī)采集的現(xiàn)場(chǎng)畫面，傳輸至部署在前線指揮部或后方指揮中心的華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)和圖像綜合管理平臺(tái)上，協(xié)助指揮人員能夠在第①時(shí)間獲取救援現(xiàn)場(chǎng)全面、準(zhǔn)確的態(tài)勢(shì)信息。

                            大疆的無人機(jī)和運(yùn)動(dòng)相機(jī)回傳畫面至華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)

 該地空融合感知解決方案支持大疆行業(yè)全系列無人機(jī)產(chǎn)品，其中配合*新旗艦機(jī)型經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20T云臺(tái)，可在傳統(tǒng)的拍攝可見光和熱成像畫面基礎(chǔ)上，更進(jìn)一步能通過激光測(cè)距打點(diǎn)定位獲取火點(diǎn)火線的精zhun位置信息，通過公網(wǎng)或?qū)＞W(wǎng)鏈路，穩(wěn)定傳輸并直觀呈現(xiàn)至華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)和圖像綜合管理平臺(tái)。同時(shí)，無人機(jī)的飛行速度、高度、航線、GPS坐標(biāo)位置等信息也可以一并同步呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)救援現(xiàn)場(chǎng)圖像、目標(biāo)點(diǎn)位信息與設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)回傳。

                        華平現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度臺(tái)顯示無人機(jī)實(shí)時(shí)畫面與高清地圖

地面布署的圖像采集設(shè)備為救援工作提供信息基礎(chǔ)，而無人機(jī)空中多維度視角讓救援指揮更有針對(duì)性。空中全局信息與地面點(diǎn)位畫面相結(jié)合，為指揮中心對(duì)研判救援風(fēng)險(xiǎn)、科學(xué)制定救災(zāi)策略提供重要信息支撐。

實(shí)時(shí)重建精zhun作戰(zhàn)地圖，再現(xiàn)救援真實(shí)場(chǎng)景

通過華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)集成的大疆智圖航測(cè)建模軟件，可實(shí)現(xiàn)將無人機(jī)采集的圖片進(jìn)行實(shí)時(shí)二維高清影像建模。邊飛邊出圖，5分鐘即可完成超過一個(gè)足球場(chǎng)面積大小的二維正射影像建模，以獲取真實(shí)、精zhun的現(xiàn)場(chǎng)作戰(zhàn)地圖，并直觀體現(xiàn)在華平圖像綜合管理平臺(tái)上。在重大應(yīng)急事件中，消防隊(duì)伍可以第①時(shí)間建模評(píng)估險(xiǎn)情，獲取救援現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)情況和精zhun作戰(zhàn)地圖。

                                                 大疆智圖實(shí)時(shí)航測(cè)建模

 華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)的地圖文件，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)支持矢量圖層和高清影像圖層，并支持多個(gè)圖層同時(shí)疊加與互相切換。用大疆智圖制成的高清影像地圖替換原來的老地圖，可以解決傳統(tǒng)地圖的信息單調(diào)、老舊和缺失細(xì)節(jié)信息等問題。消防指戰(zhàn)員即可迅速地在地圖上“捕捉”目標(biāo)地理位置、路面結(jié)構(gòu)概況、周邊水源和重大危險(xiǎn)源等信息，為指戰(zhàn)員的災(zāi)情風(fēng)險(xiǎn)研判和救援力量調(diào)度提供準(zhǔn)確信息參考。

 救援結(jié)束后，還可進(jìn)一步生成高清三維地圖。在已建模型上，可輕松測(cè)量出目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)、距離、面積、體積等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，可用于應(yīng)急救援的事后復(fù)盤，記錄救援現(xiàn)場(chǎng)情況并存檔，便于進(jìn)行災(zāi)后評(píng)估和戰(zhàn)術(shù)復(fù)演。

                                                     三維模型

多方協(xié)同作戰(zhàn)，有效部署，科學(xué)救援

在執(zhí)行救援任務(wù)的過程中，前線指揮部和后方指揮中心需要及時(shí)獲取一線采集上報(bào)的關(guān)鍵人員位置、火情位置等信息。同時(shí)，一線消防指戰(zhàn)員和無人機(jī)飛手也需要第①時(shí)間執(zhí)行指揮中心分發(fā)的救援和偵察任務(wù)。在地空融合感知應(yīng)急救援解決方案中，不僅可以實(shí)現(xiàn)通過單兵通訊設(shè)備獲取的無人機(jī)畫面?zhèn)鬏斨烈痪€消防指戰(zhàn)員，還實(shí)現(xiàn)了大疆無人機(jī)端與指揮中心之間的實(shí)時(shí)信息互通與傳達(dá)指令。

一線無人機(jī)在飛行過程中，飛手在救援區(qū)域內(nèi)若偵察到重大危險(xiǎn)源、消防車、消防栓、安全通道等關(guān)鍵位置，可以通過無人機(jī)打點(diǎn)定位功能準(zhǔn)確標(biāo)記多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)位，添加備注信息，并推送至華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)。通過平臺(tái)畫面，即可直觀獲取標(biāo)記點(diǎn)在地圖中的精zhun位置及一線上報(bào)的信息備注。

指揮中心領(lǐng)導(dǎo)基于回傳的信息，掌控現(xiàn)場(chǎng)局勢(shì)，并可直接在華平應(yīng)急指揮系統(tǒng)平臺(tái)上點(diǎn)擊選取任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)，將目標(biāo)位置信息發(fā)送給無人機(jī)操作飛手。飛手根據(jù)地圖顯示的新的目標(biāo)位置便可快速展開下一步的偵察任務(wù)，大大節(jié)省遠(yuǎn)程喊話溝通的時(shí)間，提升溝通質(zhì)量和協(xié)同作戰(zhàn)。

大疆行業(yè)與華平的聯(lián)合解決方案發(fā)布，貫徹應(yīng)急消防救援管理體系建設(shè)“信息互通、快速便捷、輔助指揮”的方針，為應(yīng)急救援現(xiàn)場(chǎng)提供更全面、準(zhǔn)確的信息化感知手段，為救援任務(wù)的科學(xué)有效開展提供堅(jiān)實(shí)可靠的技術(shù)保障。

應(yīng)急消防救援管理體系的信息化、智能化實(shí)施與落地需要整個(gè)行業(yè)生態(tài)共同努力。為此，大疆行業(yè)應(yīng)用不斷打磨技術(shù)，以合作、開放、共贏的態(tài)度，積極與客戶、合作伙伴及開發(fā)者共同研發(fā)，貼近應(yīng)急消防管理體系信息化、智能化升級(jí)的訴求，致力打造更完善的無人機(jī)公共安*方案，持續(xù)為行業(yè)、客戶創(chuàng)造價(jià)值。